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「経験する」だけじゃない「undergo」の意味

「undergo」は「何か辛い、大変なことを経験する」というイメージで覚えておきましょうね
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「savor」ってどういう意味?

「savor」は「味」です。そこから「味わう→香りを楽しむ→鑑賞する」という意味が派生しています。